Slg truck fire engine scala
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Il modulo driver 2 cc comunica con m5stack fire tramite i2c(0x3a)bala2fire è un robot autobilanciante composto da m5stack fire e due ruote (motori cc)la base bala2 contiene una vasta gamma di interfaccela base utilizza stm32f030c8t6 come controllo principale e ha un driver del motore con codifica a due vie e una batteria integrata da 1200 mahunapplicazione robotica di autobilanciamento che bilancia il robot verticalmente utilizzando un algoritmo a circuito chiusoquesto robot è controllabile da un dispositivo smartphone o da un trasmettitoredescrizione:bala2fire è labbreviazione di balance, come suggerisce il nome, è la seconda generazione della serie di robot di bilanciamento m5stackpuoi programmarlo per spostarsi automaticamente attraverso la programmazione, oppure puoi combinare il wi-fi per sviluppare funzioni di controllo remotooltre ai tradizionali portb e portc, supporta anche servi a 8 canali, di cui 4 canali possono essere collegati direttamente e i restanti 4 canali devono essere collegati dallinterno della basequesto prodotto di robotica viene fornito con un software precaricatoattenzione: durante lutilizzo di psram, non è possibile utilizzare portccaratteristiche del prodotto:6-dof imudueil robot autobilanciante utilizza i dati dellaccelerometro e del giroscopio per correggere lorientamento e la posizioneanche se non hai mai provato un programma robot di bilanciamento del genere, puoi prenderlo rapidamente in mano e controllarlo tramite uiflow
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