Micro prog periph
Elenco micro prog periph
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Introduzione:il mateksys ap periph gnss, m10-l4-3100 gps è dotato di nodo ap_periph l431 can, max-m10s, rm3100, spl06-001, protocollo dronecan e uart_msp e molte altre fantastiche specifiche che rendono questo gps nel gioco dellala!caratteristiche: - m10-l4-3100 è basato sul firmware ap_periph di arudpilots, è una periferica gnss+bussola+barometro con interfacce can/dronecan e uart/mspm10-l4-3100 integra una bussola di livello industriale pni rm3100 che fornisce alta risoluzione, basso consumo energetico, nessuna isteresi, ampia gamma dinamica e frequenze di campionamento elevategrazie allarchitettura front-end rf multibanda, tutte e quattro le principali costellazioni gnss, gps, galileo, glonass e beidou possono essere ricevute contemporaneamentem10-l4-3100 utilizza gnss multi-costellazione alimentato da u-blox max-m10s, max-m10s è un ricevitore gnss simultaneo in grado di ricevere e tracciare più sistemi gnssspecifica:marca: mateksysmodello: ap_periph gnssnome dellarticolo: modulo gpsgnss u-blox max-m10s (gps, glonass, galileo e beidou)bussola magnetica rm3100barometro spl06-001patch gnss antenna 25 * 25 * 4 mmmcu stm32l431rct6uart3, a bordo di max-m10suart2(tx2 rx2), protocollo mspcan, protocollo dronecanconnettore i2c jst-gh per sensore airspeed esternoindicatori led:led del bootloader can, blu- lampeggio veloce, avvio- lampeggio lento, funzionanteled gnss pps, verde- acceso fisso dopo laccensione- lampeggiante (1hz) quando il gnss ha il 3d fissoled da 3,3 v, ros
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8552999877929688 €
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Panoramica:- can-l431 è un nodo adattatore basato sul firmware arudpilot ap_periphspecifiche:-mcu: stm32l431xc, 256kb flash- velocità dati del ricetrasmettitore can fino a 5 mbit/s nella fase rapida can fd- 1x can, protocollo dronecan (2x connettori gh-4p in parallelo)- 3 uartuart1, ricambiouart2, msp predefinito, dfuuart3, gps predefinito- 1x i2cper il sensore di velocità dellaria perifericoper barometro perifericoper periferiche compass qmc5883l- 1x spiper periferica rm3100- 4x adcbatt_volt, pin 5batt_curr, pin 6batt2_volt, pin 15batt2_curr, pin 16- 5x pwm uscite- 1x gpio con tim16 per buzzer- debug st, swclk e swdio- ledblu, lampeggio veloce, avvioblu, lampeggiante lento, funzionanteindicatore rosso da 3,3 v- intervallo di tensione in ingresso: 4,5 ~ 5,5 v @ 5 v pad/pin- consumo energetico: 40 ma- temperature di esercizio: -20~80 °cfisico2x jst-gh-4p(sm04b-ghs-tb) per can1x jst-gh-4p (sm04b-ghs-tb) per i2c1x jst-gh-6p(sm06b-ghs-tb) per uart3+i2cdimensioni della scheda: 26 mm * 26 mm * 6 mmcon questa scheda, puoi facilmente utilizzare la libreria di driver ardupilot per convertire le periferiche gnss, bussola, barometro, sensore di velocità relativa e gpio (notifica pwm, buzzer/led) supportate da ardupilot in periferiche bus dronecan3,7 gfile 3d: can-l431_stepzipfirmwareardupilot ap_periph matekl431-periph o matekl431-airspeedaggiornamento tramite lo strumento gui dronecanparametri: parametri nel controllore di volo:can_d1_protocol = 1can_p1_driver = 1gps_type = 9
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